¿Cómo se llaman las casas medievales cuyos pisos superiores sobresalen sobre la calle en las ciudades?

La historia detrás de la respuesta

El vuelo es la proyección de un piso por delante del inferior, típica en las ciudades medievales de entramado de madera. Se prolongaban las vigas del forjado más allá del muro para ganar espacio sobre parcelas estrechas, manteniendo abierto el nivel de calle para tránsito y tiendas; en las esquinas se usaban vigas diagonales para arriostrar. El saliente ayudaba a escurrir la lluvia y daba abrigo a peatones y puestos. Fue característico en la Baja Edad Media (Inglaterra, Francia, Alemania) hasta que, por riesgo de incendio y estrechamiento de calles, se impusieron restricciones, célebremente tras el Gran Incendio de Londres de 1666. «Voladizo» es un término general, y las «ménsulas» aluden más a fábrica escalonada; la denominación histórica aquí es vuelo.