Como se chamavam os soldados de cavalaria pesada da Idade Média?

A história por trás da resposta

Na Europa medieval, guerreiros de elite montados usavam cota de malha e depois armadura de placas, montavam poderosos corcéis e desferiam cargas de choque com a lança em riste, regidos por um código cavalheiresco. Seu status estava ligado ao feudalismo: em troca de terras (feudos), deviam serviço montado a seus senhores. Inovações como a sela de alto arzão e o estribo permitiram transferir enorme força no impacto, tornando-os dominantes do século XI ao XIV.

Por contraste, «cavalaria» é uma categoria ampla; «homens de armas» eram soldados profissionais que podiam lutar montados ou a pé; e «catafratos» referem-se a cavaleiros pesados anteriores greco-romanos/bizantinos e persas. Formações de piques, arcos longos e a pólvora foram, aos poucos, minando a supremacia da cavalaria cavaleiresca.