¿Qué crisis de 1378–1417 contó con papas rivales y obediencias enfrentadas en Europa occidental?

Se refiere a la crisis pontificia de 1378–1417, en la que pretendientes rivales en Roma y Aviñón —y, después de 1409, incluso un tercero en Pisa— disputaron la legitimidad, dividiendo a la cristiandad en “obediencias” en competencia. El bloqueo terminó en el Concilio de Constanza (1414–1418), que depuso o aceptó la renuncia de los contendientes y eligió a Martín V, restaurando un único papa reconocido. La agitación surgió del Papado de Aviñón y de una ruptura entre cardenales franceses e italianos. Los reinos europeos tomaron partido —Francia, Escocia y Castilla respaldando a Aviñón; Inglaterra y gran parte del Sacro Imperio Romano respaldando a Roma—, convirtiendo la política eclesiástica en alta diplomacia. La crisis debilitó el prestigio papal y dio impulso al conciliarismo, la idea de que los concilios generales pueden superar a los papas, influyendo en movimientos de reforma desde los husitas hasta corrientes que más tarde alimentaron la Reforma.