¿Cómo se llama el sistema en el que la tierra se trabaja a cambio de protección?

La historia detrás de la respuesta

Este fue el sistema medieval de obligaciones mutuas basado en tierra por servicio: un gobernante o señor concedía un feudo a un vasallo a cambio de lealtad y ayuda militar, mientras quienes vivían en la tierra debían trabajo, rentas y apoyo a cambio de la justicia del señor y de su protección tras las murallas del castillo. Prosperó en Europa tras el colapso carolingio y en medio de las incursiones vikingas y magiares, cuando el poder local, los caballeros y los señoríos fortificados importaban más que los reyes lejanos. Los juramentos de homenaje y fidelidad formalizaron los lazos, y la red de señores y vasallos estructuró la política y la guerra durante siglos. No lo confundas con el régimen señorial (la gestión económica de una hacienda), la servidumbre de la gleba (el estatus jurídico que ata a los campesinos a la tierra) o la aparcería (un contrato posterior de reparto de cosecha).