Como se chama o sistema em que a terra é trabalhada em troca de proteção?

A história por trás da resposta

Este foi o sistema medieval de obrigações mútuas baseado na troca terra por serviço: um governante ou senhor concedia um feudo a um vassalo em troca de lealdade e auxílio militar, enquanto os que viviam na terra deviam trabalho, rendas e apoio em troca da justiça do senhor e da proteção oferecida pelas muralhas do castelo. Ele floresceu na Europa após o colapso carolíngio e em meio às incursões vikings e magiares, quando o poder local, os cavaleiros e os senhorios fortificados pesavam mais do que reis distantes. Juramentos de homenagem e fidelidade formalizavam os vínculos, e a rede de senhores e vassalos estruturou a política e a guerra por séculos. Não confundir com o sistema senhorial (a gestão econômica de um domínio), a servidão da gleba (o status jurídico que prende os camponeses à terra) ou a parceria agrícola (um contrato posterior de partilha da colheita).