¿Cómo se llama la ceremonia medieval en la que un vasallo juraba lealtad a su señor?

La historia detrás de la respuesta

La opción correcta nombra la ceremonia formal en la que el vasallo se arrodillaba ante el señor, ponía sus manos entre las del señor y prometía servicio y lealtad. Esa ceremonia se distingue del juramento de fidelidad (las palabras del juramento), del feudalismo (el sistema social amplio) y del señorío (la tierra o jurisdicción concedida). Procede de la idea de «hacerse hombre del señor» (lat. homo) y solía terminar con el beso de la paz, tras lo cual el señor investía al vasallo con un feudo. En políticas enmarañadas, un caballero podía realizar este acto ante varios señores, con un vínculo «ligio» que tenía prioridad en los conflictos.