¿Cómo se llama la torre central y más sólida de muchos castillos?

La historia detrás de la respuesta

Es el reducto principal del castillo: la torre más alta y de muros más gruesos, concebida como residencia del señor y último refugio durante un asedio. Situada en el centro o sobre una mota, ofrecía vistas dominantes, almacenes seguros y una defensa que las torretas del muro no igualaban. Surgió con los castillos de mota y patio; en francés se llamó “donjon”. Los primeros modelos eran de planta cuadrada; más tarde se adoptaron formas circulares o poligonales para reducir ángulos muertos y resistir socavaciones. No hay que confundirla con una torreta, el patio de armas o una puerta fortificada.