Como se chama a torre central e mais robusta de muitos castelos?

A história por trás da resposta

É o principal reduto do castelo: a torre mais alta e de paredes mais espessas, concebida como residência do senhor e último refúgio durante um cerco. Situada no centro ou no topo de uma mota, oferecia vistas dominantes, armazenamento seguro e um ponto de defesa que as pequenas torres da muralha não igualavam. Surgiu com os castelos de mota e pátio (motte-and-bailey) e, em francês, foi chamada “donjon”. As primeiras eram de planta quadrada; depois preferiram-se formas circulares ou poligonais para reduzir ângulos mortos e resistir à escavação por mina. Não confundir com uma torreta (pequena torre saliente), o pátio de armas (recinto) ou uma porta fortificada (entrada defendida).