Como se chama o símbolo heráldico no escudo medieval usado para identificar uma família?

A história por trás da resposta

Como, na guerra e nos torneios medievais, os rostos ficavam ocultos por viseiras, desenvolveu‑se na Europa a heráldica: desenhos únicos e hereditários exibidos em escudos e estandartes para identificar pessoas e linhagens. Essas armas seguiam regras rigorosas de cores (esmaltes), figuras (cargas) e partições, e eram registradas por arautos para evitar duplicações. As famílias as exibiam em escudos, selos e, mais tarde, em edifícios e documentos, transformando a identidade em um código visual.

Confusões comuns: o timbre é apenas a figura sobre o elmo, não todo o brasão de armas; a insígnia heráldica é um emblema mais simples usado por servidores; “emblema da casa” é um termo moderno de fantasia. A arma completa pode incluir escudo, elmo, timbre, paquife (lambrequim), suportes (tenentes) e lema.