Qual é o termo medieval para um fosso defensivo que não é preenchido com água?

A história por trás da resposta

Manuais de fortificação medieval e a arqueologia de castelos usam este termo para um fosso construído de propósito e deixado sem água. Ele cria um obstáculo profundo, com escarpa e contraescarpa íngremes, que desfaz cargas, trava torres de assédio e escadas e expõe os atacantes a projéteis; os construtores podiam revesti-lo com alvenaria, acrescentar estacas ou paliçadas e escavá-lo em V para dificultar a travessia. Tais elementos eram comuns em terrenos elevados ou em solos porosos, onde o enchimento com água era impraticável; eram mais baratos de manter e muitas vezes tão eficazes quanto fossos em água. Já o caminho encaixado é uma via protegida ao longo de uma linha defensiva, vala seca é uma descrição genérica e não o termo consagrado nos estudos de castelos, e fosso de terra não é uma classificação medieval reconhecida.