¿Cuál es el término medieval para un foso defensivo que no está lleno de agua?

La historia detrás de la respuesta

Los manuales de fortificación medieval y la arqueología de castillos usan este término para un foso construido ex profeso y dejado sin agua. Crea un obstáculo profundo, con escarpa y contraescarpa pronunciadas, que rompe las cargas, detiene torres de asedio y escalas y expone a los atacantes a proyectiles; los constructores podían revestirlo con mampostería, añadir estacas o palizadas y excavarlo en V para dificultar el cruce. Estas estructuras eran comunes en cimas o en suelos porosos donde el anegamiento era inviable, y resultaban más baratas de mantener aunque a menudo tan eficaces como los fosos en agua. Por el contrario, un camino hundido es una vía protegida a lo largo de una línea defensiva, zanja seca es una descripción genérica y no el término normativo en estudios de castillos, y foso de tierra no es una clasificación medieval reconocida.