¿Cómo se llama la práctica medieval de ir descalzo o ayunar para mostrar devoción?

La historia detrás de la respuesta

En el cristianismo medieval, actos como ayunar, caminar descalzo, vestir cilicio o hacer peregrinaciones se prescribían como «satisfacción» tras la confesión: señales externas de contrición destinadas a reparar los efectos temporales del pecado. Esta práctica sacramental vinculaba el arrepentimiento espiritual con obras concretas, consideradas útiles para el alma y para acortar el tiempo en el purgatorio. Moldeó la vida pública: los gobernantes realizaban actos dramáticos (piénsese en Enrique IV en Canossa en 1077), y el IV Concilio de Letrán (1215) impuso la confesión anual. Movimientos como los flagelantes durante la Peste Negra llevaron estas prácticas al extremo. En cambio, el ascetismo es un estilo de vida más amplio de renuncia disciplinada (típico de los monjes), la mortificación se refiere específicamente a la auto-negación corporal (como la autoflagelación) y la austeridad es una severidad o frugalidad general, no necesariamente ligada al pecado o al sacramento.