Qual sistema de sucessão os «Cinco Bons Imperadores» usaram principalmente?

A história por trás da resposta

A adoção é correta porque os «Cinco Bons Imperadores» — Nerva, Trajano, Adriano, Antonino Pio e Marco Aurélio — em sua maioria escolheram e adotaram legalmente seus sucessores por mérito, e não por sangue. Nerva adotou Trajano; Trajano adotou Adriano; Adriano adotou Antonino Pio com a condição de que este adotasse Marco Aurélio (e Lúcio Vero). Essa cadeia meritocrática trouxe estabilidade e prosperidade incomuns no auge da Pax Romana. Ela terminou quando Marco Aurélio nomeou seu filho biológico, Cômodo.

Dica de memória: «Adotar, não herdar». Na elite romana, a adoção era uma ferramenta comum para transmitir nome, patrimônio e poder — mais parecida com designar um herdeiro capaz do que com a adoção familiar moderna. Não primogenitura nem eleição, e sim herdeiros escolhidos por adoção.