Como se chama uma viagem longa por mar para comerciar ou pilhar (comum entre os vikings)?

A história por trás da resposta

Designa uma viagem longa por mar, como faziam os vikings: cruzavam águas abertas para comerciar ou fazer ataques. Já expedição é uma missão organizada (por terra ou mar), viagem é qualquer deslocamento, e incursão é o ato breve e violento no destino — não o trajeto.