¿Cómo se llama a las personas que trabajaban la tierra para un señor feudal?

La historia detrás de la respuesta

En el sistema feudal, la mayoría de la población rural cultivaba los campos del señor y sus propias pequeñas parcelas. A cambio de protección y acceso a la tierra, debían rentas, tributos y a menudo trabajo no remunerado en la reserva señorial. Este papel los distingue de los caballeros (guerreros montados obligados al servicio militar), de los artesanos (oficios cualificados en las villas) y de los terratenientes (que poseían tierras y cobraban rentas en vez de labrarlas). Estos aldeanos podían ser arrendatarios libres o siervos, estos últimos ligados al señorío con movilidad limitada. Trabajaban en el sistema de campos abiertos y pagaban el diezmo a la Iglesia. Tras la Peste Negra, la población cayó, la mano de obra escaseó, su poder de negociación aumentó y alzamientos como la Revuelta de los Campesinos de 1381 en Inglaterra cuestionaron las obligaciones tradicionales, reconfigurando poco a poco la sociedad medieval.