Como se chamam as pessoas que trabalhavam a terra para um senhor feudal?

A história por trás da resposta

No sistema feudal, a maioria da população rural cultivava os campos do senhor e seus próprios pequenos lotes. Em troca de proteção e acesso à terra, deviam rendas e tributos e muitas vezes prestavam trabalho não remunerado na reserva senhorial. Esse papel os distingue dos cavaleiros (guerreiros montados obrigados ao serviço militar), dos artesãos (ofícios qualificados nas vilas) e dos proprietários de terras (que possuíam terras e cobravam rendas em vez de cultivá-las). Esses aldeões podiam ser arrendatários livres ou servos, estes últimos presos ao senhorio e com mobilidade limitada. Trabalharam no sistema de campos abertos e pagavam o dízimo à Igreja. Após a Peste Negra, a população caiu, a mão de obra tornou-se escassa, seu poder de barganha aumentou e levantes como a Revolta dos Camponeses de 1381 na Inglaterra desafiaram as obrigações tradicionais, remodelando gradualmente a sociedade medieval.