¿Cómo se llama la residencia fortificada de un señor feudal?

La historia detrás de la respuesta

La residencia del señor medieval era un castillo: un complejo fortificado diseñado para la defensa y el gobierno. A diferencia de una casa solariega (propiedad agrícola) o de una fortaleza puramente militar, combinaba estancias habitables con fuertes defensas. La torre del homenaje es solo la torre principal interior, una parte del conjunto. Estas construcciones evolucionaron desde los primeros castillos de mota y patio hasta torres del homenaje de piedra y diseños concéntricos con muros de cortina, fosos y puertas fortificadas. Más allá de la guerra, servían como centros administrativos, juzgados y almacenes, proyectando la autoridad feudal sobre las tierras circundantes. Ejemplos icónicos: la Torre de Londres y Carcasona.