Como se chama a residência fortificada de um senhor feudal?

A história por trás da resposta

A residência do senhor medieval era o castelo: um complexo fortificado concebido para defesa e governo. Diferente de uma casa senhorial (ligada a um domínio agrícola) ou de uma fortaleza puramente militar, reunia aposentos de moradia com fortes defesas. A torre de menagem é apenas a torre principal interna, parte do conjunto. Essas estruturas evoluíram dos primeiros castelos de mota e pátio murado para torres de menagem em pedra e, depois, para projetos concêntricos com muros de cortina, fossos e torres de entrada. Além da guerra, serviam como centros administrativos, tribunais e armazéns, projetando a autoridade feudal sobre as terras ao redor. Exemplos icônicos: a Torre de Londres e Carcassonne.