¿Qué fue el "escutaje" en la Inglaterra medieval?

La historia detrás de la respuesta

En el sistema feudal, los tenentes que debían servicio de caballero podían conmutar esa obligación pagando a la Corona; este gravamen, tasado por «feudo de caballero», permitía a los señores evitar la leva y aun así cumplir con sus obligaciones. Los reyes, en especial Enrique II y Juan, lo valoraban porque el dinero permitía contratar mercenarios profesionales y sostener campañas más allá de los breves plazos de las huestes feudales. No era una multa por rehusar el llamamiento, ni un impuesto destinado específicamente a la casa real, ni una concesión de tierras (eso era un feudo). El descontento por escutajes frecuentes y altos bajo el rey Juan alimentó la resistencia baronial y contribuyó a la Carta Magna, que buscó el consentimiento del «común consejo» del reino para tales exacciones.