¿Cuál es el título del gobernante de un ducado?

La historia detrás de la respuesta

En la jerarquía feudal medieval, un ducado era gobernado por un dirigente ducal (duque o duquesa), por debajo de los reyes y a veces de los príncipes. En cambio, un ministro era un administrador designado, no un señor territorial; un marqués administraba una marca, una región fronteriza fortificada; y un conde gobernaba un condado (equivalente a earl en Inglaterra). Ducados como Borgoña, Normandía y Baviera podían ser poderosos y semiautónomos, con sus propias cortes, moneda y vasallos, a menudo reuniendo varios condados. Estos títulos muestran la naturaleza estratificada y descentralizada de la política medieval.