Qual é o título do governante de um ducado?

A história por trás da resposta

Na hierarquia feudal medieval, um ducado era governado por um dirigente ducal (duque ou duquesa), abaixo dos reis e às vezes dos príncipes. Já um ministro era um administrador nomeado, não um senhor territorial; um marquês administrava uma marca, uma região fronteiriça fortificada; e um conde governava um condado (equivalente a earl na Inglaterra). Ducados como Borgonha, Normandia e Baviera podiam ser poderosos e semiautônomos, com tribunais, moeda e vassalos próprios, muitas vezes englobando vários condados. Esses títulos revelam a natureza estratificada e descentralizada da política medieval.