¿Qué es el escudaje (scutage) en la Inglaterra feudal?

La historia detrás de la respuesta

En la Inglaterra feudal, los vasallos que debían servicio de caballero podían, en lugar de acudir en armas, pagar una cantidad basada en el número de feudos de caballero que poseían. Esta sustitución en efectivo permitía a la Corona recaudar fondos para contratar soldados profesionales, haciendo los ejércitos reales más flexibles que las mesnadas feudales. El nombre refleja este origen: del latín scutum (escudo), en alusión a la obligación militar. Usado de forma sistemática bajo Enrique II de Inglaterra y cobrado con dureza por Juan sin Tierra, se volvió controvertido; la Carta Magna exigió que tales cargas se impusieran con el 'común consejo' del reino. No era un impuesto territorial general, ni una tasa para conmutar el trabajo campesino, ni un fondo específico para el mantenimiento de castillos, sino que estaba vinculado a la tenencia caballeresca.