O que é o escutágio (scutage) na Inglaterra feudal?

A história por trás da resposta

Na Inglaterra feudal, vassalos obrigados ao serviço de cavaleiro podiam, em vez de comparecer em armas, pagar uma quantia baseada no número de feudos de cavaleiro que possuíam. Essa substituição em dinheiro permitia à Coroa arrecadar fundos para contratar soldados profissionais, tornando os exércitos reais mais flexíveis do que as convocações feudais. O próprio nome reflete isso: do latim scutum (escudo), indicando sua ligação à obrigação militar. Usado de forma sistemática sob Henrique II de Inglaterra e cobrado pesadamente por João Sem Terra, tornou-se controverso; a Magna Carta exigiu que tais cobranças fossem impostas com o 'conselho comum' do reino. Não era um imposto fundiário geral, nem uma taxa para comutar o trabalho camponês, nem especificamente para a manutenção de castelos, mas estava ligado aos feudos de cavalaria.