¿Cuál es el término medieval para el gran escudo de madera que protegía a los arqueros?

La historia detrás de la respuesta

El pavés era un escudo grande, a menudo convexo, con núcleo de madera, colocado en vertical para resguardar a los arqueros y sobre todo a los ballesteros mientras recargaban o apuntaban. Podía clavarse al suelo con una punta o sostenerse con un apoyo, y a veces lo manejaba un asistente dedicado (un pavesero). El término probablemente deriva de Pavía (norte de Italia), y los paveses se hicieron icónicos entre los ballesteros genoveses y en las Guerras Husitas. Muchos se forraban de lienzo y se pintaban con emblemas gremiales o santos para la moral y la identidad de unidad. En cambio, la rodela es un escudo pequeño de mano, la barda es armadura para caballos, y el mantelete es un gran parapeto de asedio con ruedas para zapadores.