¿Cómo se llama a la persona que sirve a un señor a cambio de tierras?

La historia detrás de la respuesta

En el feudalismo medieval, un vasallo establecía una relación formal con un señor mediante ceremonias de homenaje y juramento de fidelidad. A cambio de una concesión de tierras (un feudo), el vasallo debía servicio militar, consejo en la corte del señor y diversos tributos. Este intercambio de tierra por servicio fue la columna vertebral de la organización política y militar en gran parte de Europa del siglo IX al XIII. Se diferencia del siervo (campesino adscrito a trabajar las tierras del señor), del señor (a quien se debe la lealtad suprema) y del arrendatario (término más amplio para quien posee tierras, a menudo en alquiler). El vasallaje creó cadenas de lealtad —subinfeudación—, de modo que un vasallo también podía ser señor de otros, configurando la jerarquía escalonada de la Edad Media.