Como se chama o trabalho ou serviço forçado devido ao senhor na Europa medieval?

A história por trás da resposta

Era o trabalho obrigatório e não remunerado que os camponeses deviam ao senhor ou ao Estado, normalmente por um certo número de dias ao ano. Muitas vezes significava reparar estradas e pontes ou trabalhar na reserva senhorial. Difere do dízimo (tributo religioso, geralmente a décima parte da produção) e da servidão da gleba ou da mão-morta, que descrevem um status jurídico e obrigações mais amplas, não essa prestação específica. Difundida pela Europa medieval e especialmente formalizada no âmbito franco e depois na França, persistiu até a Idade Moderna e tornou-se infame sob o Antigo Regime. Por tirar tempo dos campos próprios dos camponeses e poder ser ampliada em crises, gerou profundo ressentimento e revoltas, tornando sua redução ou abolição uma reivindicação central em reformas e revoluções posteriores.