¿Cómo se llama el trabajo o servicio forzoso adeudado al señor en la Europa medieval?

La historia detrás de la respuesta

Esta era la labor obligatoria y no remunerada que los campesinos debían a su señor o al Estado, normalmente durante un número determinado de días al año. A menudo significaba reparar caminos y puentes o trabajar en la reserva señorial. Se diferencia del diezmo (impuesto religioso, por lo general la décima parte de la producción) y de la servidumbre de la gleba o del vasallaje, que describen un estatus jurídico y obligaciones más amplias, no esta prestación específica. Extendida por la Europa medieval y especialmente formalizada en el ámbito franco y después en Francia, persistió en la Edad Moderna y se hizo infame bajo el Antiguo Régimen. Como restaba tiempo a los campos propios de los campesinos y podía ampliarse en crisis, generó profundo resentimiento y motines, haciendo de su reducción o abolición una demanda clave en reformas y revoluciones posteriores.