Como se chama a cerimônia medieval em que se jura fidelidade colocando as mãos postas entre as do senhor?

A história por trás da resposta

Na cerimônia feudal clássica, o vassalo ajoelhava e colocava as mãos postas entre as do senhor, declarando-se seu «homem» (do latim homo). Esse gesto das mãos simbolizava submissão pessoal e serviço em troca de proteção e terras, sendo o ato definidor de entrada na vassalagem. Não confundir com o juramento de fidelidade, que geralmente vinha em seguida, muitas vezes feito sobre uma Bíblia ou relíquia. A investidura era a outorga formal do feudo, sinalizada por símbolos como uma carta ou um torrão de terra. A recomendação (commendatio) foi uma prática carolíngia anterior de vínculos de proteção que influenciou os rituais feudais posteriores.