Comment s’appelle la cérémonie médiévale où l’on prête fidélité en plaçant ses mains jointes dans celles du seigneur ?

Pour comprendre la réponse

Dans la cérémonie féodale classique, un vassal s’agenouillait et plaçait ses mains jointes entre celles du seigneur, se déclarant son « homme » (du latin homo). Ce geste des mains symbolisait la soumission personnelle et le service en échange de protection et de terres, et marquait l’entrée dans le vasselage. À ne pas confondre avec la féauté, serment de fidélité qui suivait généralement, souvent prêté sur une Bible ou une relique. L’investiture était la concession formelle du fief, signalée par des gages comme une charte ou une motte de terre. La recommandation (commendatio) était une pratique carolingienne antérieure de liens de protection qui a inspiré les rituels féodaux ultérieurs.