¿Cuál es el término medieval para la obra fortificada (puente o puerta fortificada) que controla la entrada?

La historia detrás de la respuesta

Es la obra defensiva exterior construida para vigilar y controlar la aproximación a la puerta de un castillo o de una ciudad, a menudo un cuerpo fortificado unido por un pasadizo o un puente amurallado. Colocada delante de la puerta principal, permitía a los defensores canalizar a los atacantes hacia un espacio estrecho, atraparlos entre puertas y abatirlos desde arriba y los laterales. Muchas incluían rastrillo, buhederas y, a veces, un puente levadizo, pero en conjunto formaban el puesto de control avanzado. Estas estructuras se extendieron desde el siglo XIII a medida que mejoraban las máquinas de asedio. Entre los ejemplos notables están el ejemplo circular de Cracovia y la obra avanzada de Walmgate Bar en York. En cambio, un rastrillo es solo la reja corredera, el puente levadizo es el tablero móvil y la puerta fortificada es el cuerpo principal del acceso dentro de las murallas.