Quel est le terme médiéval pour l'ouvrage fortifié (pont ou châtelet) qui contrôle l'entrée ?

Pour comprendre la réponse

C’est l’ouvrage défensif extérieur construit pour garder et contrôler l’approche d’une porte de château ou de ville — souvent un ouvrage fortifié relié par un passage ou un pont aux murs. Placée devant la porte principale, la barbacane permettait de canaliser les assaillants dans un espace étroit, de les piéger entre des portes et de les frapper d’en haut et des côtés. Beaucoup comprenaient des herses, des assommoirs et parfois un pont-levis, mais l’ensemble formait le poste avancé. Ces structures se généralisent à partir du XIIIe siècle avec l’essor des engins de siège. Parmi les survivantes notables figurent l’exemple circulaire de Cracovie et l’ouvrage avancé de Walmgate Bar à York. À l’inverse, une herse n’est que la grille coulissante, un pont-levis est le tablier mobile, et le châtelet est le corps de porte principal à l’intérieur des murs.