Qual é o termo medieval para a obra avançada fortificada (ponte ou porta fortificada) que controla a entrada?

A história por trás da resposta

É a obra defensiva externa construída para guardar e controlar a aproximação a um portão de castelo ou de cidade — muitas vezes um anteparo fortificado ligado por um corredor ou por uma ponte amuralhada. Colocada diante do portão principal, permitia aos defensores canalizar os atacantes para um espaço estreito, prendê‑los entre portas e alvejá‑los de cima e dos lados. Muitos exemplares tinham rastrilho, matacães e, por vezes, uma ponte levadiça; como conjunto, formavam o posto avançado de controlo. Essas estruturas tornaram‑se comuns a partir do século XIII com a melhoria das máquinas de cerco. Entre os sobreviventes notáveis estão o exemplar circular de Cracóvia e a obra avançada da Walmgate Bar, em York. Em contraste, um rastrilho é apenas a grade deslizante, a ponte levadiça é o tabuleiro móvel e a porta fortificada é o corpo principal do acesso dentro das muralhas.