¿Qué es una poterna en la defensa de un castillo?

La historia detrás de la respuesta

Los defensores la usaban para lanzar salidas repentinas durante un asedio: salían sigilosamente para quemar máquinas de asedio, emboscar a los zapadores o apoderarse de suministros, y luego se retiraban antes de que el enemigo pudiera reaccionar. Como era un posible punto débil, se mantenía pequeña y discreta, con seguridad en capas: pasadizos estrechos, varias puertas con cerrojos, rejas de hierro e incluso matacanes para frenar a cualquier perseguidor que la descubriera. La palabra inglesa «sally» proviene del francés antiguo saillie, ‘salida repentina’. Muchas fortalezas situaban estas salidas ocultas junto a la muralla o el foso y las disimulaban en la mampostería o la vegetación. Su función subraya una verdad clave de la guerra medieval: las plazas fuertes no solo resistían; también dependían de contraataques activos y precisos para desestabilizar a los sitiadores.