O que é uma poterna na defesa de castelos?

A história por trás da resposta

Os defensores a usavam para lançar sortidas repentinas durante um cerco: saíam discretamente para incendiar máquinas de cerco, emboscar sapadores ou apreender mantimentos e, em seguida, recuavam antes que os atacantes pudessem reagir. Por ser um ponto potencialmente fraco, a poterna era mantida pequena e discreta, com segurança em camadas: passagens estreitas, várias portas trancadas, grades de ferro e até mata-cães para deter perseguidores que a descobrissem. A palavra inglesa “sally” vem do francês antigo saillie, que significa uma saída súbita. Muitos castelos colocavam essas saídas ocultas junto à muralha ou ao fosso e as disfarçavam na alvenaria ou na vegetação. Seu propósito evidencia uma verdade central da guerra medieval: as fortalezas não apenas resistiam; elas dependiam de contra-ataques ativos e pontuais para desequilibrar os sitiadores.