Qu'est-ce qu'une poterne dans la défense d'un château ?

Pour comprendre la réponse

Les défenseurs s’en servaient pour lancer des sorties surprises pendant un siège : ils sortaient discrètement pour incendier les machines de siège, tendre des embuscades aux sapeurs ou s’emparer de vivres, puis se repliaient avant que les assaillants ne réagissent. Parce que c’était un point potentiellement faible, la poterne restait petite et discrète, avec une sécurité en profondeur : passages étroits, plusieurs portes verrouillées, grilles de fer et même des assommoirs pour arrêter d’éventuels poursuivants. Le mot « sally » vient de l’ancien français saillie, qui signifie une sortie brusque. Beaucoup de châteaux plaçaient ces issues dissimulées près de la courtine ou du fossé et les camouflaient dans la maçonnerie ou la végétation. Leur usage rappelle une vérité de la guerre médiévale : une forteresse ne se contentait pas d’attendre ; elle misait aussi sur des contre-attaques actives et ciblées pour déstabiliser les assiégeants.