¿Cómo se llama el arma medieval capaz de lanzar grandes piedras contra las murallas?

La historia detrás de la respuesta

Esta máquina de asedio de contrapeso usaba la gravedad y una honda para lanzar enormes piedras contra las murallas con mayor alcance y precisión. A diferencia de las catapultas de torsión como el onagro, se basaba en la caída de un peso en lugar de cuerdas retorcidas, y no servía para disparar virotes como la balista. Resultado: proyectiles más pesados, liberación más suave e impacto devastador sobre las fortificaciones. Perfeccionado en Europa entre los siglos XII–XIII a partir de diseños de tracción procedentes de Asia y del mundo islámico, se convirtió en la estrella de los asedios. Construcciones famosas como la Warwolf de Eduardo I habrían lanzado piedras de 100–150 kg a cientos de metros, forzando a veces la rendición solo por el temor que causaban. Las dotaciones también arrojaban animales en descomposición o incendiarios — lúgubres precedentes de tácticas psicológicas y biológicas — hasta que los cañones de pólvora lo dejaron obsoleto.