Como se chama a arma medieval que arremessava grandes pedras contra as muralhas?

A história por trás da resposta

Este engenho de cerco de contrapeso usava a gravidade e uma funda para lançar grandes pedras contra muralhas com alcance e precisão superiores. Ao contrário das catapultas de torção, como o onagro, dependia da queda de um peso em vez de cordas torcidas e não era para disparar virotes como a balista. Resultado: projéteis mais pesados, liberação mais suave e impacto devastador sobre fortificações. Aperfeiçoado na Europa nos séculos XII–XIII a partir de modelos de tração vindos da Ásia e do mundo islâmico, tornou-se a estrela das guerras de cerco. Máquinas famosas como a Warwolf de Eduardo I teriam lançado pedras de 100–150 kg a centenas de metros, por vezes forçando a rendição apenas pelo medo. As equipes também arremessavam carcaças em decomposição ou incendiários — sombrios precursores de táticas psicológicas e biológicas — até que os canhões de pólvora o tornaram obsoleto.