Quel est le nom de l’engin de siège médiéval qui projette de grosses pierres contre des murs ?

Pour comprendre la réponse

Cet engin de siège à contrepoids utilisait la gravité et une fronde pour projeter d’énormes pierres contre les murailles, avec une portée et une précision supérieures. Contrairement aux catapultes à torsion comme le mangonneau, il reposait sur la chute d’un poids plutôt que sur des cordages torsadés, et il ne servait pas à tirer des traits comme une baliste. Résultat : projectiles plus lourds, lâcher plus fluide et effets dévastateurs sur les fortifications. Perfectionné en Europe aux XIIe–XIIIe siècles à partir de modèles à traction venus d’Asie et du monde islamique, il devint la vedette des sièges. Des machines célèbres comme la Warwolf d’Édouard Ier auraient lancé des pierres de 100–150 kg à des centaines de mètres, imposant parfois la reddition par la peur seule. Les équipages lançaient aussi des carcasses en putréfaction ou des incendiaires — des préfigurations macabres de tactiques psychologiques et biologiques — jusqu’à ce que l’artillerie à poudre le rende obsolète.