¿En qué se diferencia principalmente una peregrinación de una cruzada?

La historia detrás de la respuesta

En la Edad Media, la peregrinación era un acto personal de devoción: la gente viajaba a lugares sagrados para orar, hacer penitencia, buscar curación o venerar reliquias, no para luchar ni conquistar. En cambio, las cruzadas fueron campañas armadas, organizadas y sancionadas por el papado, con objetivos militares como capturar o defender territorios en Tierra Santa. Los peregrinos acudían a sitios como Santiago de Compostela, Canterbury, Roma y Jerusalén, a menudo identificados por símbolos como la concha de vieira. Sus viajes moldearon la sociedad medieval: mejoraron los caminos, se multiplicaron las posadas y los hospitales (como los de los Hospitalarios) y las economías locales crecieron alrededor de los santuarios. La literatura plasmó esta cultura —los Cuentos de Canterbury de Chaucer retratan a un diverso grupo de peregrinos—, mientras que las guías y las indulgencias formalizaron la práctica.