En quoi un pèlerinage se distingue-t-il principalement d'une croisade ?

Pour comprendre la réponse

Au Moyen Âge, le pèlerinage était un acte personnel de dévotion: on se rendait en des lieux sacrés pour la prière, la pénitence, la guérison ou la vénération des reliques, et non pour combattre ou conquérir. À l'inverse, les croisades étaient des expéditions armées, organisées et sanctionnées par la papauté, avec des objectifs militaires tels que la prise ou la défense de territoires en Terre sainte. Les pèlerins se rendaient à des sites comme Saint-Jacques-de-Compostelle, Canterbury, Rome et Jérusalem, souvent reconnaissables au symbole de la coquille Saint-Jacques. Leurs voyages ont façonné la société médiévale: les routes se sont améliorées, les auberges et hôpitaux (comme ceux des Hospitaliers) se sont multipliés, et les économies locales se sont développées autour des sanctuaires. La littérature a capturé cette culture — les Contes de Canterbury de Chaucer dépeignent une troupe variée de pèlerins —, tandis que des guides et des indulgences ont formalisé la pratique.