¿Cómo se llama el gran dispositivo público de castigo de madera que inmovilizaba las manos/la cabeza?

La historia detrás de la respuesta

Estas tablas de madera con bisagras, el cepo, se colocaban en las plazas para inmovilizar a los infractores y exponerlos a burlas o a que les arrojaran desperdicios. Aunque solían sujetar sobre todo los tobillos, algunas variantes añadían orificios para las manos o un collar, y las fuentes a menudo confundían su nombre con la picota, por lo que puede encajar la descripción «manos/cabeza». Se reservaban para faltas menores (ebriedad, trampas en el comercio, escándalo público). A diferencia del patíbulo (plataforma de ejecución) o de la horca (para exhibir o ejecutar), buscaban humillar, no matar.