Como se chama o grande dispositivo público de punição de madeira que imobilizava as mãos/a cabeça?

A história por trás da resposta

Estas tábuas de madeira articuladas, o tronco, eram instaladas em praças para imobilizar infratores e expô-los a vaias ou ao arremesso de sujeira. Embora prendessem sobretudo os tornozelos, algumas versões tinham aberturas para as mãos ou eram combinadas com um colar, e as fontes muitas vezes confundem o termo com pelourinho — por isso a descrição «mãos/cabeça» pode caber. Destinavam-se a delitos menores (embriaguez, fraude no comércio, perturbação da ordem). Diferem do cadafalso (plataforma de execução) e da forca (para enforcar/exibir), pois visavam humilhar, não matar.