Comment s'appelle le grand dispositif public de punition en bois qui immobilisait les mains/la tête ?

Pour comprendre la réponse

Ces planches de bois à charnières, appelées ceps (de justice), étaient installées sur les places pour immobiliser les contrevenants et les exposer aux moqueries ou aux projectiles. Bien qu'elles fixent surtout les chevilles, certaines versions comportaient des trous pour les mains ou un collier, et les sources confondent souvent leur nom avec celui du pilori — d'où la description « mains/tête ». Elles visaient des délits mineurs (ivrognerie, tromperie au marché, troubles à l'ordre public). À la différence de l'échafaud (plateforme d'exécution) ou du gibet (exposition des corps), leur but était l'humiliation, pas la mise à mort.